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    學術報告:自動化學院校慶系列活動——學術論壇

    編輯🍲:冉繼龍 審核: 時間:2024-11-01 點擊數:

    題目🖖🏿:自動化學院校慶系列活動——學術論壇

    主講:張智軍博士👨🏼‍🌾、教授☝🏻、博士生導師等

    時間✴️:2024年11月9日(星期六)上午9:00

    地點👩‍❤️‍👩:官渡校區圖書館學術報告二廳

    歡迎廣大師生參加🏇!

    科學技術部🚵🏼‍♀️、自動化學院

    2024年11月01日


    學術報告(一):異構多類冗余機器人神經動力學智能優化理論與應用

    張智軍⚆,華南理工大學教授,博導👨🏼‍🎓,國家青年拔尖人才。廣東省普通高校具身智能大模型人形機器人重點實驗室主任🎂,超級機器人研究院(黃埔)副總師🙄,熊猫自動化與人工智能研究院院長🔕,科研處副處長🏗🏋🏻,華南理工大學科學與微觀藝術研究所副所長。IEEE CIS(計算智能)Guangzhou Chapter主席。華南理工大學仿生智能機器人實驗室負責人、華南理工大學宏乾智能人機交互聯合實驗室負責人💈,華南理工大學高層次人才學者📬,廣東省傑青👨🏼‍🚀,廣東省科技創新青年拔尖人才🌸。長期從事機器人、人工智能🧔🏿‍♀️、自動化💭、智能控製、神經網絡🪆、機器學習、大數據分析🧚🏿、控製優化、群體無人系統研究工作。現任中國自動化學會混合智能委員會委員、共融機器人委員會委員🔡、自適應動態規劃與強化學習委員會委員💠、中國圖形圖像學會視覺感知與計算委員會委員🆗,包括IEEE Trans等多個SCI期刊編委🪟,國際上20多個SCI專業期刊評審人,中國國家基金委評審專家✦,廣東省高新企業評審專家。提出變參動態神經網絡與機器人運動優化理論👩🏿‍🦲、自主研發智能菠蘿催花機器人🧑🏿‍🎨、人形機器人🧑🏿‍💻、移動巡檢機器人👧🏿、智能護理機器人🗽、多模態極類人情感交互智能機器人🕵️‍♂️、智能飛行機器人、多模態康復輔助輪椅機器人🏊🏿‍♂️、口罩檢測智能機器人等樣機🥕👩🏼‍🔬。張智軍在重要國際期刊(如nature子刊,IEEE匯刊)和會議發表/錄用論文150余篇🧜🏻。受理發明專利100余項,授權發明專利60余項👩🏽‍💼。主持或參與包括國家重點研發項目◼️,國家自然科學基金🔌🫑、橫向課題30余項,多項專利與成果獲得投資並進行產業化。成果獲多項國際國內獎項。2024年入學斯坦福大學全球前2%頂尖科學家榜單終身科學影響力排行榜。

    學術報告(二)🖋✪:Fully Distributed Optimal Consensus for a Class of Nonlinear Multiagent Systems (非線性多智能體系統的完全分布式最優一致性)

    向崢嶸🎫,南京理工大學自動化學院教授🥩,博士生導師。1998年12月於南京理工大學控製理論與控製工程專業獲得博士學位👼🏿。現任中國自動化學會委員🥂、中國人工智能學會委員。主持多項國家級及省部級自然科學基金🟫、重點研發等項目。擔任多個國家及省部級項目評審專家和國內外重要期刊的審稿人。目前主要從事非線性系統、切換控製系統、多智能體系統等方面的理論及應用研究。

    學術報告(三):Event-triggered control problems of stochastic nonlinear delay systems

    朱全新🤜🏽,博士🈸,二級教授☮️🚣🏽‍♀️,湖南師範大學瀟湘學者特聘教授, 博士生導師, 享有國務院政府特殊津貼專家🧜‍♀️、湖南省科技創新領軍人才💑、湖南省芙蓉學者特聘教授、德國洪堡基金高級研究學者👐🏼,計算與隨機數學教育部重點實驗室副主任⚽️,復雜系統的控製與優化湖南省高校重點實驗室主任,IEEE高級會員、中國自動化學會高級會員。主要從事馬氏過程、隨機非線性系統的穩定與控製理論及應用研究工作, 取得了系列重要進展, 在控製領域國際頂級雜誌Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等刊物發表SCI收錄論文200余篇。獲湖南省自然科學獎一等獎(第一完成人)👩🏼‍⚕️、江蘇省高校自然科學獎一等獎(第一完成人)、2018~2023連續六年全球高被引學者、2020-2024連續五年全球前2%頂尖科學家榜單、2014~2023連續十年愛思唯爾中國高被引學者榜單等。主持國家自然科學基金項目5項,省部級項目10 項,作為第二參與人承擔國家自然科學基金重點項目1項🐃。擔任中國工程概率統計學會常務理事👩🏽‍🍳👩🏽‍🔬、中國概率統計學會理事、中國工業與應用數學學會系統與控製數學專業委員會委員、中國自動化學會自適應動態規劃與強化學習專業委員會委員、中國TCCT隨機系統與控製學組委員🏇🏽、國際權威雜誌IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等6個國際SCI刊物的副主編或編委👵🏼👶🏼。

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