題目🛺:自動化學院校慶系列活動——學術論壇
主講🧜🏽:張智軍博士、教授🥲🚺、博士生導師等
時間:2024年11月9日(星期六)上午9:00
地點:官渡校區圖書館學術報告二廳
歡迎廣大師生參加!
科學技術部、自動化學院
2024年11月01日
學術報告(一):異構多類冗余機器人神經動力學智能優化理論與應用
張智軍🌍,華南理工大學教授😵,博導,國家青年拔尖人才。廣東省普通高校具身智能大模型人形機器人重點實驗室主任,超級機器人研究院(黃埔)副總師⇨,熊猫自動化與人工智能研究院院長,科研處副處長,華南理工大學科學與微觀藝術研究所副所長🤘🏻。IEEE CIS(計算智能)Guangzhou Chapter主席。華南理工大學仿生智能機器人實驗室負責人、華南理工大學宏乾智能人機交互聯合實驗室負責人💶,華南理工大學高層次人才學者,廣東省傑青,廣東省科技創新青年拔尖人才🧝🏽。長期從事機器人、人工智能🪪、自動化、智能控製、神經網絡⛹🏽、機器學習🙅、大數據分析、控製優化🏫、群體無人系統研究工作。現任中國自動化學會混合智能委員會委員、共融機器人委員會委員、自適應動態規劃與強化學習委員會委員💇🏼♀️、中國圖形圖像學會視覺感知與計算委員會委員,包括IEEE Trans等多個SCI期刊編委🎰,國際上20多個SCI專業期刊評審人,中國國家基金委評審專家🦀🙍🏻♀️,廣東省高新企業評審專家。提出變參動態神經網絡與機器人運動優化理論😝、自主研發智能菠蘿催花機器人𓀍、人形機器人、移動巡檢機器人⛹🏼♀️、智能護理機器人、多模態極類人情感交互智能機器人、智能飛行機器人💍、多模態康復輔助輪椅機器人、口罩檢測智能機器人等樣機。張智軍在重要國際期刊(如nature子刊,IEEE匯刊)和會議發表/錄用論文150余篇。受理發明專利100余項,授權發明專利60余項。主持或參與包括國家重點研發項目,國家自然科學基金、橫向課題30余項,多項專利與成果獲得投資並進行產業化🏈。成果獲多項國際國內獎項🥧。2024年入學斯坦福大學全球前2%頂尖科學家榜單終身科學影響力排行榜。
學術報告(二):Fully Distributed Optimal Consensus for a Class of Nonlinear Multiagent Systems (非線性多智能體系統的完全分布式最優一致性)
向崢嶸,南京理工大學自動化學院教授🚉,博士生導師。1998年12月於南京理工大學控製理論與控製工程專業獲得博士學位。現任中國自動化學會委員、中國人工智能學會委員。主持多項國家級及省部級自然科學基金、重點研發等項目。擔任多個國家及省部級項目評審專家和國內外重要期刊的審稿人。目前主要從事非線性系統、切換控製系統👩🏻🦱、多智能體系統等方面的理論及應用研究。
學術報告(三):Event-triggered control problems of stochastic nonlinear delay systems
朱全新,博士,二級教授,湖南師範大學瀟湘學者特聘教授, 博士生導師, 享有國務院政府特殊津貼專家、湖南省科技創新領軍人才、湖南省芙蓉學者特聘教授、德國洪堡基金高級研究學者,計算與隨機數學教育部重點實驗室副主任,復雜系統的控製與優化湖南省高校重點實驗室主任,IEEE高級會員、中國自動化學會高級會員。主要從事馬氏過程👩🏿🎓、隨機非線性系統的穩定與控製理論及應用研究工作, 取得了系列重要進展, 在控製領域國際頂級雜誌Automatica🙋🏼♂️、IEEE Transactions on Automatic Control等刊物發表SCI收錄論文200余篇。獲湖南省自然科學獎一等獎(第一完成人)🔆、江蘇省高校自然科學獎一等獎(第一完成人)⚀、2018~2023連續六年全球高被引學者🧞♂️🚣🏻、2020-2024連續五年全球前2%頂尖科學家榜單、2014~2023連續十年愛思唯爾中國高被引學者榜單等。主持國家自然科學基金項目5項,省部級項目10 項,作為第二參與人承擔國家自然科學基金重點項目1項。擔任中國工程概率統計學會常務理事、中國概率統計學會理事🌮、中國工業與應用數學學會系統與控製數學專業委員會委員、中國自動化學會自適應動態規劃與強化學習專業委員會委員🥒、中國TCCT隨機系統與控製學組委員、國際權威雜誌IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等6個國際SCI刊物的副主編或編委🧚📊。
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